【原文】
惜余年老而日衰兮，
岁忽忽而不反①。
登苍天而高举兮，
历众山而日远②。
观江河之纡曲兮，
离四海之霑濡③。
攀北极而一息兮，
吸沆瀣以充虚④。
飞朱鸟使先驱兮，
驾太一之象舆⑤。
苍龙蚴虬于左骖兮，
白虎骋而为右騑⑥。
建日月以为盖兮，
载玉女于后车⑦。
驰骛于杳冥之中兮，
休息乎昆仑之墟⑧。
乐穷极而不厌兮，
愿从容乎神明⑨。
涉丹水而驰骋兮，
右大夏之遗风⑩。
黄鹄之一举兮，
知山川之纡曲。
再举兮，
睹天地之圆方。
临中国之众人兮，
托回飙乎尚羊。
乃至少原之野兮，
赤松王乔皆在旁。
二子拥瑟而调均兮，
余因称乎清商。
澹然而自乐兮，
吸众气而翱翔。
念我长生而久仙兮，
不如反余之故乡。
【注释】
①惜：哀叹。忽忽：匆匆，迅速。反：通“返”。
②日远：指离别家乡日益遥远。
③纡（yū）曲：纡回曲折。离：通“罹”，遭遇。霑濡（rú）：沾湿。
④北极：指北极星。沆瀣（hànɡ xiè）：夜间的水气。王夫之《楚辞通释》：“沆瀣，北方清气。”充虚：充饥。
⑤朱鸟：即朱雀，星宿名，南方七宿（井、鬼、柳、星、张、翼、轸）之总称。太一：指天神中最尊贵的神。见《九歌·东皇太一》评析。象舆：用象牙装饰的车。
⑥苍龙：即青龙，星宿名。蚴虬（yòu qiú）：行动之貌。左骖（cān）：驾在车两旁的两马叫骖，此指左边的骖马。白虎：星宿名，西方七宿（奎、娄、胃、昴、毕、觜、参）之总称。右騑（fēi）：即右骖，右边的骖马。
⑦盖：指车盖。王逸《章句》云：“言己乃立日月之光以为车盖。”玉女：即女宿，二十八宿之一，为玄武七宿（斗、牛、女、虚、危、室、壁）之第三宿。“前朱雀，后玄武”，此以女宿指代玄武，故称“载玉女于后车”。
⑧驰骛（wù）：奔走。杳冥：旷远之处。昆仑：山名。
⑨穷极：极端，顶点。神明：指神仙。
⑩丹水：神话中水名。王夫之《楚辞通释》云：“丹水，出昆仑之南，坤维地户也。”大夏：王逸《章句》：“大夏，外国名也，经西南。言己复渡丹水而驰骋，顾见大夏之俗，思念楚国也。”
黄鹄（hú）：大鸟，仙人所乘，一举千里。
王逸《章句》解释这几句云：“言黄鹄养其羽翼，一飞则见山川之屈曲，再举则知天地之圆方。居身益高，所睹愈远也。以言贤者亦宜高望远虑，以知君之贤愚也。”
中国：指中原。回飙：回风，旋风。尚羊：通“徜徉”，安闲漫步。
少原：神话中地名，仙人所居。赤松王乔：即赤松子、王子乔，古代传说中的两个仙人。
调均：调弦。均是古代的一种乐器。称：称赞。清商：歌曲曲调名。
澹然：安适自得的样子。众气：六气。王夫之《楚辞通释》：“呼吸六气以翱翔。”
【译文】
叹惜我年老日渐衰弱，
岁月匆匆一去不复返。
登上苍天我要高高飞翔，
越过群山离家日益遥远。
观看长江黄河迂回曲折，
遭遇四海风浪沾湿衣衫。
攀上北极星我稍稍休息，
吸引清和之气充肠疗饥。
命令朱鸟高飞前面导引，
乘坐太一象车稳稳行移。
左苍龙行蜿蜒驾为左骖，
右白虎奔驰骋驾在右翼。
让圆圆的日月且做车盖，
叫婀娜的玉女车后随移。
在旷远幽暗的空中奔驰，
在高峻的昆仑山上休息。
欢乐达到极点毫不厌倦，
愿意伴随神仙从容游戏。
渡过丹水继续向前驰骋，
观看右边大夏遗风古迹。
黄鹄展翅高高飞在天上，
方知高山大河纡曲回肠。
黄鹄直上云霄凌空飞翔，
这才看清了天圆与地方。
俯视中原大地芸芸众生，
腾驾旋风空中徘徊游荡。
到达了少原的荒郊野外，
看到赤松王乔在少原旁。
二位仙人拥瑟调理丝弦，
令我赞叹一曲清商悠扬。
心神安适自得终日快乐，
吸饮天地六气自由翱翔。
想那长生不老永为神仙，
还不如回到久别的故乡。
【原文】
黄鹄后时而寄处兮，
鸱枭群而制之①。
神龙失水而陆居兮，
为蝼蚁之所裁②。
夫黄鹄神龙犹如此兮，
况贤者之逢乱世哉③！
寿冉冉而日衰兮。
固儃回而不息④。
俗流从而不止兮，
众枉聚而矫直⑤。
或偷合而苟进兮，
或隐居而深藏⑥。
苦称量之不审兮，
同权概而就衡⑦。
或推移而苟容兮，
或直言之谔谔⑧。
伤诚是之不察兮，
并纫茅丝以为索⑨。
方世俗之幽昏兮，
眩白黑之美恶⑩。
放山渊之龟玉兮，
相与贵夫砾石。
梅伯数谏而致醢兮，
来革顺志而用国。
悲仁人之尽节兮，
反为小人之所贼。
比干忠谏而剖心兮，
箕子被发而佯狂。
水背流而源竭兮，
木去根而不长。
非重躯以虑难兮，
惜伤身之无功。
已矣哉！
独不见夫鸾凤之高翔兮，
乃集大皇之野。
循四极而回周兮，
见盛德而后下。
彼圣人之神德兮，
远浊世而自藏。
使麒麟可得羁而系兮，
又何以异乎犬羊！