（1）引入 ordinal regression 处理 MSE 问题，并采用 spacing-increasing discretization (SID) 方法量化深度
（2）采用 dilated/atrous convolution 提高 feature map 分辨率
（3）设计一种 full-image encoder 并结合 atrous spatial pyramid pooling (ASSP) 作为 scene understanding 模块
作者：一个美食家 链接：https://www.jianshu.com/p/6c3cb371d8b6 来源：简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。