勒，约束，统率。勒卒，就是统率指挥军队。本篇叙述金、鼓、铃、族等指挥工具的作用和使用方法；军队训练的步骤和方法；以及军队指挥的坚定性、计划性和灵活性。
72、金鼓铃旗四者各有法。鼓之则进，重鼓则击；金之则止，重金则退。铃，传令也。旗麾之左则左，麾之右则右。奇兵则反是。一鼓一击而左，一鼓一击而右。一步一鼓步鼓也，十步一鼓趋鼓也，音不绝鹜鼓也。商将鼓也，角，帅鼓也，小鼓，伯鼓也，三鼓同则将、帅、伯其心一也。奇兵则反是。鼓失次者有诛，喧哗者有诛，不听金鼓铃旗而动者有诛。百人而教战，教成，合之千人，千人教成，合之万人，万人教成，会之于三军。三军之众，有分有合，为大战之法，教成试之以阅。