本篇主要论述军队向战场前进时的区分和任务，以及安全、警戒、纪律等。
75、所谓踵军者，去大军百里，期于会地，为三日熟食，前军而行，为战台之表，合表乃起。踵军飨士，使为之战势。是谓趋战、者也。
兴军者，前踵军而行，合表乃起。去大军一倍其道，去踵军百里，期于会地，为六日熟食，使为战备，分卒据要害。战胜则追北，按兵而趋之。踵军遇有还者诛之。所谓诸将之兵，在四奇之内者胜也。
兵有什伍，有分有合，豫为之职，守要塞关梁而分居之，战合表起，即皆会也。大军为计日之食起，战具无不及也，令行而起，不如令者有诛。
凡称分塞者，四境之内，当兴军、踵军既行，则四境之民，无得行者。奉王之命，授持符节，名为顺职之吏。非顺职之吏而行者诛之。战台表起，顺职之吏乃行，用以相参。故欲战先安内也。
【译文】
所谓踵军，通常与大军(主力部队)相距约一百里，按期到达会战地点，它应携带三天干粮，在大军的前面行进，还要预先规定好行动的信号，接到信号后就开始行动。踵军开始行动之前，应搞赏士卒，以激发他们的战斗意志。这就是踵军向战场前进的方法。